Taijutsu bedeutet körperliche Technik oder körperliche Fähigkeit. Oft wird der Ausdruck in Japan mit Bewegungskunst oder Körperübungen in Verbindungen gebracht.
In den japanischen Kämpfkünsten wird der Begriff vor allem in den Kampfkunst Systemen wie Bujinkan, Genbukan und Jinenkan verwendet. In Ausnahmefällen auch von Jiu-Jutsu Trainierenden. Vor allem Masaaki Hasumi der Gründer des Bujinkan prägte diesen Taijutsu Begriff, um das natürlichem Körpergefühl beim Trainieren der Kampfkunsttechniken zu beschreiben.